上場企業
正社員
土日休み
完全週休2日制
フレックスタイム制度
社宅・住宅手当・家賃補助制度有
退職金制度有
【東証1部上場】■国内シェア6位の大手自動車メーカー! ■車名ブランド「スバル(SUBARU)」、4駆車や安全技術に強み!
■利益率は業界トップ! ■飛行機も作っています! ■建機、農機に搭載する汎用エンジンのシェアは国内1位、世界4位!
自動運転の開発には、シミュレーション環境の構築が不可欠となっております。
なぜなら、自動運転の制御開発を行う上で、危険な状況や複雑な交通環境を含めたあらゆる道路環境の走行テストを実車で行うわけにはいかないためです。
そのため、仮想世界の中でさまざまな交通状況を作り出し、シミュレートして自動運転の制御を検証することが、制御開発においてとても重要となります。
本業務では、シミュレーション環境の構築とシミュレータ実行プログラムの開発、シミュレータで使用する道路環境および交通シナリオの作成を行います。
【使用するツール】
開発ツール: CARLA, MathWorks RoadRunner, Visual Studio, Jupyter Lab, Unreal Engine
プログラミング言語: Python, C++, C
ライブラリ: OpenCV, NumPy, Pandas
OS: Linux, Windows
管理ツール: Git, GitBucket, Redmine
【魅力】
SUBARUは机上での研究だけではなく、実際に車両でAIを動かして実験するなど、直接商品をお届けするエンドユーザーを意識した開発を行っています。
同社には30年以上に及びステレオカメラの画像認識アルゴリズムを内製開発してきた経験があり、業界の先駆者です。
最先端の研究動向を調査しながら業務を進めるため、常に最先端の技術に触れながら、一流の専門家と一緒にスキルを磨くことができます。
【働く環境について】
研究に必要な物は基本的に自由に利用できます。
ハイスペックデスクトップ環境(例：GeForce RTX 3080搭載PC、5Kモニタ）
オンプレミスHPC環境（例：Tesla A100搭載マルチGPU、数十PBデータ管理ストレージ)
クラウドコンピューティング環境（例：GCP) など
海外主要学会への発表/聴講、海外サプライヤやメーカとの協議、
世界中の環境での評価など、グローバルに活躍する機会があります。
(但し当面はコロナの状況を見ながらの判断となります）
【必須要件】
■シミュレーション開発や交通シナリオ作りに強いモチベーションを持っており、下記のいずれかのご経験をお持ちの方
・自動車関連のシミュレーション開発経験
・PythonやC++などのオブジェクト指向言語を使ったソフト開発経験
・CARLA, CarSimなどの自動車シミュレーションツールを使った開発経験
・Blenderなどの3DCGソフトを使ったCGの作成経験
・車両運動や制御に関する知識
・C言語での組み込みソフト開発経験
・オープンワールド系のゲーム開発経験
| 募集情報 | |
|---|---|
| ポジション名 | 【SUBARU Lab】自動運転エンジニア（制御ソフト開発） |
| 想定給与 |
428万円 ※経験・能力・期待役割を考慮し、当社規定により決定いたします。 |
| 勤務時間 | 09:00〜18:00（(コアタイム13:00～15:00)休憩時間60 分 ※但し、使用規則は部署によって異なりますので入社時にご確認ください） |
| 勤務地 |
東京都 |
| 年間休日 | 完全週休二日(土日) 年末年始、夏季、GW、年次有給、特別・慶弔休暇 完全週休2 日制(土・日※夏季のみ曜日一部変更有)当社カレンダーによる |
| 待遇・福利厚生 |
通勤手当 住宅手当 残業手当 家族手当 地域手当 退職金制度有り 寮社宅有り 住宅預金、保健所、独身寮、社宅、病院、診療所、体育館、各種コート、保養所、社員食堂完備 他 ■企業年金制度:退職一時金+確定給付型企業年金制度 |
| 仕事内容 | MLワークフローを自動化・高速化・効率化することで、MLアウトプットの成果最大化に貢献していただきます。 MLエンジニア・HPCエンジニア・DBエンジニアと協力し、ワークフローのネック・課題を見つ... |
|---|---|
| 応募資格 | 【必須要件】 ■Kubernetes、Dockerの知識・運用経験 ■kubeflow、MLflowなどのML実験管理OSSの知識・運用経験 ■TensorflowなどのMLライブラリ使用経験... |
| 予定年収 | 428万円 |
| 仕事内容 | オンプレミスなHPCクラスタの構築、ストレージ管理、ネットワーク管理、セキュリティ管理をお任せします。 MLエンジニア、CVエンジニア、MLopsエンジニアと協力し、 ニーズ・課題を把握しながら... |
|---|---|
| 応募資格 | 【必須要件】 ■機械学習環境におけるHPCクラスタの構築・運用経験 ■ネットワークの知識・経験 【歓迎要件】 ▼大規模なプラットフォーム構築・運用におけるプロジェクトマネジメント経験 ... |
| 予定年収 | 428万円 |
| 仕事内容 | 自動運転に必要な画像認識をディープラーニングで実現する上で、データベースは非常に重要な役割を果たします。 ディープラーニングの課題検討・データ作成・学習・評価のサイクルをよりスムーズに回すために、... |
|---|---|
| 応募資格 | 【必須要件】 ■データベースの設計に対する知見や経験 ■PostgreSQL等のRDB設計経験 ■Pythonのコーディング経験 【歓迎要件】 ▼次のソフト／ライブラリのいずれかの経験があ... |
| 予定年収 | 428万円 |
| 仕事内容 | 機械学習技術を用いて自動運転に必要なアルゴリズムの研究・開発を行います。 文献調査やアルゴリズム考案から、実環境での有効性の実証まで行うことで新技術を創出します。 【主要な開発テーマ】 ・De... |
|---|---|
| 応募資格 | 【必須要件】 ■下記いずれかのご経験 ・教師なし学習を研究・開発した経験 ・Python等でビッグデータ加工、分析などを行った経験 ・レーダー情報や地図情報と画像情報を組み合わせた認識技術を... |
| 予定年収 | 428万円 |
| 仕事内容 | 自動運転レベル4(高度運転自動化)のために高精度地図の技術はますます重要となっており、限られた計算リソースとコストを最適化させる必要があります。 そのために、アルゴリズムを理解し計算量と精度が両立... |
|---|---|
| 応募資格 | 【必須要件】 ■画像処理/3次元計測/ステレオカメラいずれかの研究/開発経験(3年以上) 【歓迎要件】 ▼TOEIC600点以上 【求める人物像】 ・技術の細部にこだわり、原理・原... |
| 予定年収 | 428万円 |
| 仕事内容 | MLライブラリを用いた物体検出、道路環境認識、depth/motion推定、車両制御といったモデルの構築、学習、評価、モデルのデプロイまでお任せします。 量産工程に近づくと他のMLエンジニアやCV... |
|---|---|
| 応募資格 | 【必須要件】 ■MLライブラリを使用したモデル実装・評価の経験 ■ML、CVに最低限必要な基礎的な統計、数学の知識 ■Pythonでビッグデータ加工、分析などを容易に行うことが出来るスキル ... |
| 予定年収 | 428万円 |
| 従業員数 | 31,151人 |
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| 予定年収 | 428万円 |
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| 予定年収 | 428万円 |
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| 予定年収 | 428万円 |
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| 予定年収 | 428万円 |
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| 予定年収 | 428万円 |
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| 予定年収 | 428万円 |
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